10月，自动驾驶赛道迎来一场的资本角逐。10月17日，小马智行（PONY.US）率先通过港交所聆讯，紧随其后，10月19日，文远知行（WRD）也成功通过港交所聆讯。两家公司双双赴港IPO，争夺“Robotaxi港股第一股”。值得注意的是，两家公司均与百度有着深厚渊源，背后折射出中国Robotaxi行业发展轨迹。
出品 | 网经社
撰写 | 无痕
审稿 | 云马
配图 | 网经社图库
“师出同门” 小马智行VS文远知行争夺“Robotaxi港股第一股”
小马智行成立于2016年，专注于出行与物流领域的自动驾驶技术和解决方案。该公司联合创始人彭军与楼天城均出身百度自动驾驶核心部门。
彭军作为百度自动驾驶事业部首任首席架构师，主导了百度无人车早期技术框架的搭建，其带领的团队在2015年实现了北京五环路全无人驾驶测试。
楼天城则以"楼教主"之称闻名编程界，2016年加入百度后迅速成为最年轻的T10级工程师，主导开发了高精度地图适配算法与多传感器融合系统。两人于2016年底共同创立小马智行，将百度在自动驾驶领域的全栈技术积累转化为商业化落地能力。
（图为彭军（右）和楼天城（左））
截至2025年10月17日，小马智行已运营一支由超过680辆自有自动驾驶出租车组成的车队，累计自动驾驶里程逾4790万公里，其中无人驾驶里程逾1120万公里。公司也是中国首家于2024年12月获准在跨省高速公路上进行L4无人驾驶的自动驾驶卡车编队测试的公司，截至最后可行日期运营一支由超过170辆自有及租赁自动驾驶卡车组成的车队。
文远知行成立于2017年，该公司创始人韩旭在2014年加入百度硅谷人工智能实验室，担任自动驾驶事业部首席科学家。其主导开发的DeepSpeech2端到端语音识别系统被MIT Tech Review评为2016年全球十大技术突破之一。2017年，韩旭离开百度创立景驰科技（后更名文远知行），将百度在深度学习与计算机视觉领域的技术成果应用于Robotaxi、Robobus等五大产品矩阵。
文远知行的业务布局覆盖11个国家、30+座城市，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司。其拥有全球最大的L4自动驾驶车队之一，拥有1500+自动驾驶车辆，其中700+为Robotaxi。在中东地区，文远知行拥有除中美外最大的Robotaxi车队，部署在Uber、TXAI等平台上，阿布扎比Robotaxi商业运营正朝着纯无人化过渡。
对于为何选择此时回港IPO，天使投资人、网经社电子商务研究中心特约研究员郭涛认为，当前正值国内L4级自动驾驶商业化试点加速期，多地开放全无人测试与收费运营资质，政策确定性提升为上市提供合规背书，港股对本土政策敏感度高，利于锚定增长预期。两家企业核心收入依赖国内Robotaxi项目，港股投资者更易理解其商业模式，降低跨市场认知偏差。
郭涛指出，Robotaxi需持续投入车队扩容、算力基建及数据闭环，港股融资可补充长期研发资金。对比美股受地缘政治压制的估值，港股对硬科技溢价能力更强，且受益于港股通南向资金定价权提升。同业竞争者加速商业化，抢先上市可抢占资本市场关注度，形成先发优势，支撑技术迭代与规模化扩张，巩固行业地位。
网经社电子商务研究中心数字生活分析师陈礼腾也表示，Robotaxi已从“技术验证”进入“规模验证”阶段，接下来是上市融资、城市级扩张与成本曲线的关键窗口。通过"美+港"双重上市架构，能拓宽融资渠道，为技术研发和规模化运营注入更充足资金，而当前中国自动驾驶商业化提速、多地牌照逐步放开的政策环境，也为IPO提供了有利时机。
财报PK：增长与亏损的“双重奏”
虽然小马智行和文远知行同为Robotaxi公司，但具体业务上存在差异。
小马智行聚焦L4级自动驾驶，以“Robotaxi+Robotruck”双引擎驱动。其收入主要来自三大板块：Robotaxi服务收入、Robotruck服务收入和技术授权与应用服务。
而文远知行则采用多元化策略，构建五大产品矩阵（Robotaxi、Robobus、Robovan等）。其业务主要收入分为产品收入和服务收入两大板块：产品收入主要是销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件；服务收入则包括提供L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务 。
目前，自动驾驶行业仍处于技术验证与商业化落地的过渡期，小马智行与文远知行的财务表现呈现出"高增长、高亏损"的典型特征。
在增长趋势上，两家公司均呈现波动性增长。文远知行2022-2024年营收分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元。2025年上半年收入2.00亿元，同比增长32.81%。
小马智行2022-2024年营收分别为6839万美元、7190万美元、75023万美元；2025年上半年营收3543万美元（约2.54亿元人民币），同比增长43.3%。
在盈利能力方面，两家公司均处于亏损状态，但亏损幅度和趋势有所不同。文远知行2022年—2024年亏损分别为12.98亿元、19.49亿元和25.17亿元。2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元（去年同期为8.82亿元），但2025年Q2净亏损仍达4.06亿元。
小马智行的亏损也持续扩大，2022年—2024年亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元、2.75亿美元。2025年第二季度净亏损3.8亿元，同比扩大72.49%。
值得注意的是，两家公司的研发投入均远超收入规模。文远知行2021-2024年研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元，累计投入33.51亿元，约占累计亏损的54.07%。小马智行2024年研发费用达17.40亿元，约占收入的317%。这种高研发投入模式，反映了自动驾驶行业技术迭代快、竞争激烈的特点。
自动驾驶市场的挑战与前景：技术成熟与商业化落地
自动驾驶行业也面临着前所未有的发展机遇。弗若斯特沙利文在《2024年中国Robotaxi行业深度研究报告》中统计，Robotaxi的单车产品投入在30万元左右，每年维修成本约5万元，运营成本约3万元，安全冗余成本在3-10万元不等。在没有完全实现商业化落地的情况下，这些成本消耗非巨头可以承受。
太平洋证券预测，2026年Robotaxi成本有望降至2.1元/公里，2030年进一步降至1元/公里，届时中国Robotaxi市场规模将突破2.93万亿元。这意味着，Robotaxi行业将在未来几年迎来爆发式增长。
郭涛认为，Robotaxi市场前景广阔，目前正处于从技术验证向规模商业化的关键拐点。在技术端，激光雷达成本降至4000元，整车成本逼近盈亏平衡；在政策端，中国已开放3.2万公里测试道路，北京、上海等地允许全无人商业化运营。在商业模式方面，B2B2C生态合作、订阅制及动态定价逐步落地，加速用户习惯培养。
陈礼腾认为，万亿级市场前景的Robotaxi作为自动驾驶技术的重点落地场景，吸引了众多企业的布局。目前布局Robotaxi的公司有滴滴出行、小马智行、文远知行、享道出行、T3出行、百度萝卜快跑、哈啰出行等。随着L4技术成熟、政策持续支持及商业化提速，行业正进入规模化爆发阶段。
从百度系"黄埔军校"走出的自动驾驶双雄，如今在资本市场同台竞技，不仅是一场企业间的市值争夺战，更是中国自动驾驶产业从技术验证到商业化落地的关键转折点。无论最终谁摘得"Robotaxi港股第一股"，这场资本竞速都标志着中国自动驾驶行业正从"技术验证"向"商业落地"的关键转型。随着技术的不断成熟和成本的逐步降低，Robotaxi有望成为未来城市交通的重要组成部分，而文远知行和小马智行，将成为这一历史性进程中的重要参与者。
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